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機器人白車身在線檢測系統

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    為了確保他們生產過程中的穩定的品質,所有行業的制造廠商需要定期檢查他們生產的部件。為此目的,傳統的計量解決方案-將坐標測量機、檢具或是已經成為制造過程一部分多年的所謂的“相機隧道”進    行排列。最近,出現了一種新型的檢測方法:靈活測量系統(FMS)。

FMS優勢

    一套靈活測量系統(FMS)由四個主要部件組成。一個標準的工業機  器人攜帶一個與多重特征接近的精密的小范圍傳感器,以用于測量 每一個產品部件,從而有效地提供測量信息袋(一個FMS裝置包含多  重機器人/傳感器系統)。利用一個適當的計量界面,可以對已收集的測量數據進行查看、與CAD數據進行比較、平衡及格/失敗的標準, 用SPC軟件加以分析,等等。

與傳統的計量學方法相比,一個FMS通常有以下優勢:

   更短的測量周期(取決于機器人的速度)

   增強的測量靈活性(通過機器人編程)

   100%檢驗能力(系統沿著生產線安裝)

   車間地面環境的耐久性(系統由堅固的工業部件組成)

 

Dynalog 優勢-性能

    DynaCal,作為在機器人校準方案領域中的領導者,本著FMS應用的特殊目的開發了一種獨一無二且專利的校準方法:DynaFlex方案。簡而言之,DynaFlex校準方案的用途是把一個現成的工業機器人轉換成一個精密的度量儀器?;瘓浠?,沒有校準,FMS也就根本不存在。實際上, DynaFlex校正例程在幕后運轉明顯:自動補償機器人任何偏差,以對周期時間造成最小影響(如果有的話)。

    更具體地說,DynaFlex校準方案具有兩個主要功能:(1)確保FMS的 重復性,無論怎樣的溫度變化和環境改變,(2)給予FMS真正的體積  絕對精度。一個相對校準的FMS允許監控特定生產過程的任何改變。絕對校準的這一方面,FMS更進一步,因其提供了可以直接和CAD數據進行比較的測量數據。DynaFlex校準系統同樣具有能力:自動修復FMS意外的“崩潰”和機器人或傳感器的常規修補,無需操作員介入。

Dynalog優勢-兼容性

基于你豐富的制造經驗,你可能更喜歡某個機器人品牌,更熟悉某個特定的傳感器類型,且已經使特定的度量界面標準化。由于Dyn- alog全世界范圍的被接受,DynaFlex FMS方案與大范圍的機器人、傳感器和度量界面品 牌都能夠相配。(背面有完整的清單)。你 作為客戶去選擇FMS組件,你可能更愿意考慮這些因素,例如當地支持、價格、性能、額外培訓,備用配件等方面。不管是什么組件的混合,DynaFlex都可以提供一個高性能完全整合的FMS方案。

DynaFlexTM系統特性標準的FMS性能

   相對校準(溫度補償):±0.150 mm

   絕對校準(體積式的):±0.250 mm

   測試的溫度范圍:10-40

   周期(每個機器人/每次測量)

測量能力

   特征定位

   特征參數

   間隙面差

   輪廓

   角度

   曲面點

   邊緣位置

   等等

應 用

   白車身測量

   零部件

   后方室測量

   底部測量

   托盤檢驗精度

   航空組件

   自動化主體連接

兼容品牌客戶機器人

   ABB

   Comau  

   Daihen

   FANUC

   Hyundai

   Kawasaki

傳感器和探針

   LMI (3D Vision)

   Perceptron (3D Vision)

   Servo-Robot (SRI) (3D Vision)

 


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